三菱QD75P1N定位模塊控制臺達A2伺服，執行回原點操作的時候，定位模塊接收不到伺服驅動器的零信號。
QD75P1N OPR 方法：近點狗法（以規定好的回原點速度和方向回原點，通過近點狗的OFF-------->>ON減速到爬行速度，在從近點狗從ON---------->>OFF后，運行停止在第一個零信號處，回原點動作完成）。
接線圖如下：
1.QD75P1N
2.臺達A2 CN1
QD75P1N 1A8 ------------------------------------------臺達A2 CN1 48
QD75P1N 1A10------------------------------------------0V
臺達A2 CN1 48--------------------------------------------0V
0V為開關電源的0V。
不知道是我接線錯誤還是參數我設定不對，回原點后馬達降到爬行速度后，一直在找零信號。
盼高手指點，萬分感謝！
滬公網安備31010802001143號
