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昨天看到這樣一臺設備，一個伺服升降機械手（沒有平衡氣缸）平常不動作時剎車線圈失電，但伺服使能為ON。需動作時線圈得電。剎車裝置頻繁動作行嗎？

很多人把剎車誤解了，以為剎車是電機在運行過程中減速用的，其實是錯誤的；剎車只是在SERVO OFF的情況下無電磁力時才抱住防止重力等因素導軌電機轉動，在SERVO ON時是靠電機的電磁力自鎖的，一般用在Z軸方向的。剎車的信號應該由伺服器自己來控制比較好。