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我現(xiàn)在要做一個搬運(yùn)機(jī)械手，私服通電后首先歸原點(diǎn)限位B點(diǎn)，然后到設(shè)定的起始位置C點(diǎn)，從C點(diǎn)開始運(yùn)動到設(shè)定的距離到D點(diǎn)，然后從D點(diǎn)反向運(yùn)動設(shè)定的距離到C點(diǎn)
如此反復(fù)運(yùn)行，反復(fù)運(yùn)行中，PLC只是發(fā)送相同數(shù)量的脈沖數(shù)，如此運(yùn)行N次后，私服所定位的C點(diǎn)和D點(diǎn)跟私服第一次運(yùn)行到的C點(diǎn)和D點(diǎn)有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運(yùn)行N次后和運(yùn)行第一次的位置是一樣的。

誤差大多是機(jī)構(gòu)上~