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工控人家園 綜合討論 請教高人這個扭力如何計算

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樓主發(fā)表于: 2023-01-14 21:18

只看樓主 | 小中大

還請指教這個扭力的計算公式,謝謝!

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goldage

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1樓發(fā)表于: 2023-01-14 22:07

只看該作者 | 小中大

你就按照力臂600算吧

payfsl

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2樓發(fā)表于: 2023-01-15 04:57

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可以在電腦找出重心再算

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學而不思則罔，思而不學則殆

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3樓發(fā)表于: 2023-01-15 08:22

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓payfsl于2023-01-15 04:57發(fā)表的 :
可以在電腦找出重心再算

請教其方法！還請指點。謝謝

zlcp123

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4樓發(fā)表于: 2023-01-15 09:37

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你這圖差一些參數(shù)，具體可以自己在CAD畫一下然后算個重心，大概應該在310mm左右

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5樓發(fā)表于: 2023-01-15 11:20

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引用
引用第4樓zlcp123于2023-01-15 09:37發(fā)表的 :
你這圖差一些參數(shù)，具體可以自己在CAD畫一下然后算個重心，大概應該在310mm左右

這個旋轉體是偏中心600mm左右進行旋轉且轉速是每分鐘10轉.

chzhuhai

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6樓發(fā)表于: 2023-01-16 10:50

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一個周期的每角度扭力不一樣，如果是批量的，可以做一件標準件，從驅動端用傳感器測試記錄一個周期的扭力變化線（單件在確認正常的情況下，也可以這樣測試）。

gxtmdb82164

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7樓發(fā)表于: 2023-01-16 11:48

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本質上是求旋轉體重心到圓心的力臂長度,和角度輸入相關,其中重心到旋轉中心的偏移是固定的

y=f(x),y是力臂長度,x是旋轉角度,本質上就是求一個直角三角形的邊長,而且是已知兩個角度和一個邊長(重心的偏移是固定的,90°是固定的,輸入角度是人為控制的也是已知的),那么f()易到,有了f()計算是很簡單的

gaoyingchun

GaoYingChun

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8樓發(fā)表于: 2023-01-16 16:31

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我認為只能近似的算一下了，T=Ja，J是慣量，把負載看成規(guī)則的長方體，偏心運動，這個比較好計算；a是角加速度，參考伺服選型樣本中的單位，T就算出來了，負載的慣量可以按照計算慣量的1/3使用，通常伺服選型都是按照3倍來匹配的

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