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liuqiang1986
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樓主  發表于: 2014-03-31 09:34
因為編碼器的信號線在拖鏈里面放著，運行一段時間會發生斷線的問題，當斷線的時候，編碼器的A,B兩相都不會采集到脈沖，這個時候數據不會變化，會停止不動，就是想在程序中怎樣編寫程序檢測數據停止不動沒有變化？請大家給點意見？
技術在于積累，學習在于堅持。
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1樓  發表于: 2014-03-31 21:00
實際在運行中，編碼器的旋轉的速度還不一樣
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2樓  發表于: 2014-04-04 21:46
今天做了下試驗，100MS中斷，讀取編碼器的脈沖數跟上次的做比較，順利執行。
技術在于積累，學習在于堅持。

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