91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

]各位大俠好：



         小弟想請(qǐng)教大家一個(gè)問(wèn)題，入門不久，還請(qǐng)解惑，現(xiàn)要做一個(gè)伺服排線系統(tǒng)，位置控制模式，速度是主軸給定，同步，利用一個(gè)增量式編碼器，我想請(qǐng)問(wèn)的是，我只做一個(gè)原點(diǎn)檢測(cè)（工字輪最左端），每次走的距離是線徑（是可改變的），當(dāng)走到工字輪另一邊，需要換向，進(jìn)行下一次的排線，在此處我不用到位檢測(cè)，直接在人機(jī)界面里面設(shè)定工字輪的長(zhǎng)度，（原點(diǎn)--最右端的距離），該如何來(lái)讓他停止并換向。

定位模塊用什么型號(hào)？

排線軸占用兩組脈沖Y000，Y001，回轉(zhuǎn)主軸占用一組脈沖Y002，Y005。
排線軸伺服脈沖輸入方式設(shè)為CW/CCW。即排線正轉(zhuǎn)時(shí)Y000脈沖輸出，反轉(zhuǎn)時(shí)Y001脈沖輸出，理論上排線反向時(shí)無(wú)停頓，要看實(shí)際效果，跟線徑和主軸旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)系，沒(méi)有實(shí)踐過(guò)，僅供參考。