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gb06099
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樓主  發表于: 2014-06-17 08:01
我看到了一個調節的口訣；
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低

這個口訣誰能幫我解釋一下，是哪根線的，PID上的哪一根線。還有到底具體的是什么意思，求大大 們解釋啊。看不懂啊
28彷徨
努力寫好每一段代碼！！！
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1樓  發表于: 2015-01-23 09:07
這里的線就是PID控制輸出值的震蕩線。口訣很不錯，需多加琢磨啊！
沒有方向，便會慢慢失去自我！

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