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73998009

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樓主發(fā)表于: 2014-06-30 10:05

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控制功能是:在同一根軌道有兩臺(tái)移動(dòng)小車,對(duì)應(yīng)8個(gè)工位,在每一位工位獨(dú)立完成下貨,取貨功能,由于移動(dòng)有40米,移動(dòng)布線不方便所以設(shè)計(jì)每臺(tái)小車由獨(dú)立PLC控制,
控制流程是:
1.在起始a工位時(shí),一號(hào)小車裝貨,確定裝好移到b工位配貨,確定一號(hào)小車到b工位后二號(hào)小車移到a工位裝貨,以些類推,當(dāng)前工位有小車時(shí),禁止后小車移動(dòng).
2.當(dāng)一號(hào)小車移到H下貨工位,完成下貨后,一號(hào)小車進(jìn)入待機(jī)工位,二號(hào)小車移到H下貨工位,下貨.
3.當(dāng)二號(hào)下貨完成后,才兩臺(tái)同時(shí)返回起始點(diǎn)

[ 此帖被73998009在2014-06-30 11:03重新編輯 ]

精萃機(jī)械,專業(yè)制作各種自動(dòng)化噴漆機(jī)

a271156864

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1樓發(fā)表于: 2014-06-30 14:49

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用無線電不就可以了`1` 電源用行車那中就好

a271156864

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2樓發(fā)表于: 2014-06-30 15:42

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你按正常的通信方式寫好先把兩臺(tái)PLC通信一下然后就把無線通信模塊接上OK了深圳有一家做這個(gè) 很成熟的

a271156864

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3樓發(fā)表于: 2014-06-30 15:44

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還可以參考一下電鍍線~！

a271156864

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4樓發(fā)表于: 2014-06-30 15:47

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樓主是不是可以把方案該一下呢？一個(gè)小車負(fù)責(zé)一段區(qū)域？？

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