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埋頭苦學
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-01 21:38
好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹�，F(xiàn)在來向大家請教。
FX的DDRV1指令，當沒有執(zhí)行完這個指令絕對定位指令的時候我想讓伺服手動控制。這個時候電機停止時會抖動，如何克服？在后面加一個減速的程序？
菜鳥就是勇敢的小鳥 菜鳥終究會有一天變成老鳥 我一路狂奔！通往牛X的路上 勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-02 12:24
先:持續(xù)使用自動增益調(diào)整機能 ,讓伺服馬達連結(jié)負載旋轉(zhuǎn),控制器自動推定相關(guān)參
再:關(guān)閉自動增益調(diào)整機能,改以手動調(diào)整下面參數(shù):
1:負載慣量比
2:速度迴路增益
3:速度迴路積分時間常數(shù)
4:位置迴路增益
只需微調(diào)就可以看到即時反應(yīng)的效果

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