其實你可以找ABB的供應商要通信庫，我這里只有355的庫
ABB可以用標準的MODBUS和ACS510通信的，并且很簡單的。很多年前做過，翻看下以前的文檔，對應地址如下：
1.ACS510變頻器參數設置：
9802=1 MODBUS
5302＝1 站號 5303＝9.6kbit/s 波特率 5304＝1 校驗方式為8N2 5305為0
1001=10 由MODBUS控制變頻器啟停
1102=0 由MODBUS控制變頻器給定速度（0-20000對應0-50Hz）
1103=8 …
2．控制變頻器起停. a．初始化，即向Modbus寄存器40001中寫入1142（16進制數為476）并延時100毫秒；
b．停止電機，即向Modbus寄存器40001中寫入1143（16進制數為477）；
c．啟動電機，即向Modbus寄存器40001中寫入1151（16進制數為47F）
例：通訊初始化：發出【02 06 00 00 04 76 CRC校驗碼】，延時100毫秒
啟動電機：發出【02 06 00 00 04 7F CRC校驗碼】
停止電機：發出【02 06 00 00 04 77 CRC校驗碼】
3.用Modbus修改給定頻率的方法:
主機向通訊給定1（Modbus寄存器40002）中寫入設定的頻率數值（范圍＝0～＋20000（換算到0～1105給定1最大），或－20000～0（換算到1105給定1最大～0））；
例如：若1105＝50.00Hz；發出【01 06 00 01 27 10 CRC校驗碼】表示修改頻率為25.00Hz。
4.用Modbus修改加速時間的方法
向Modbus寄存器42202中寫入設定的加速時間數值由參數的分辨率和范圍決定；
例：發出【01 06 08 99 02 58 CRC校驗碼】表示修改加速時間為60.0S。
附：
功能01：讀線圈狀態：
發送：01 01 00 20 00 03（站號 功能 開始 個數）
響應：01 01 01 06（站號 功能 字節數 字節1 字節2 …）
功能02：讀離散功能輸入狀態：
發送：01 02 00 20 00 03（站號 功能 開始 個數）
響應：01 02 01 05（站號 功能 字節數 字節1 字節2 …）
功能03：讀多個保持寄存器：
發送：01 03 00 65 00 03（站號 功能 開始 個數）
響應：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站號 功能 字節數 字節1 字節2 …）
功能04：讀多個輸入寄存器：
發送：01 04 00 00 00 02（站號 功能 開始 個數）
響應：01 04 04 00 01 01 F1（站號 功能 字節數 字節1 字節2 …）
功能06：寫單個保持寄存器：
發送：01 06 08 99 02 58（站號 功能 寄存器號 數值）
響應：01 06 08 99 02 58（站號 功能 寄存器號 數值）
功能10：寫多個保持寄存器：
發送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站號 功能 開始 個數 字節數 字節1 字節2 …）
響應：01 10 08 99 00 02（站號 功能 開始 個數）
滬公網安備31010802001143號
