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我一整個(gè)流程動(dòng)作,分手動(dòng)和自動(dòng)切換，及暫停按鈕，在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)我按下暫停按鈕后,程序的所有動(dòng)作暫時(shí)停頓,松開按鈕后接著剛才的動(dòng)作和步驟繼續(xù)運(yùn)行？
還有就是設(shè)備在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，把它切換到手動(dòng)位置，這時(shí)自動(dòng)流程停止，我手動(dòng)按鈕對一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)作一些調(diào)整比如讓臺(tái)車往前走一點(diǎn)，當(dāng)我再次切換到自動(dòng)時(shí)程序依然可以按照流程繼續(xù)運(yùn)行？
  我想問一下各位大神，這樣一個(gè)控制要求，該怎樣編程，或者是什么樣的編程思路？？

自動(dòng)用步進(jìn)指令,手動(dòng)在步進(jìn)指令外面用ALT,手動(dòng)自動(dòng)之間寫互鎖．