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東方龍886
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-02 18:48
我們公司有臺(tái)用PLC控制的貼片機(jī),,轉(zhuǎn)動(dòng)軸也就是Z軸右移把長(zhǎng)方形的片吸過(guò)來(lái),貼到玻璃上,在吸過(guò)來(lái)的過(guò)程中,片都是有點(diǎn)斜度的,,為了校正片的斜度,帶片的Z軸再右移會(huì)碰到一條線上的三個(gè)光纖傳感器,聽(tīng)制造機(jī)器的廠商說(shuō),兩邊的兩個(gè)傳感器是為了校正片的,中間一個(gè)是為了校正以來(lái)再回去定點(diǎn)的距離。,,只要是片斜的,碰到一條線上的三個(gè)傳感器每個(gè)的時(shí)間就不一樣,,然后在向左移,也可能是通過(guò)不一樣的時(shí)間來(lái)用Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)校正,校正以后,再右移,就是同一時(shí)間感謝應(yīng)到傳感器了,,這是我說(shuō)的機(jī)器,要右移兩次,
  
有一臺(tái)機(jī)器是右移一次,,它是利用吸片回來(lái)的過(guò)程中感應(yīng)到了傳感器,,校正好了,再右移一次看是否校正好,,。有哪位朋友能幫我編下這兩機(jī)器的PLC程序,最好是三凌梯形圖。。
aronic
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-02 19:50
SMT行業(yè)的。
啟動(dòng)(初始狀態(tài))->X,Y周聯(lián)動(dòng)至feeder位置,同事feeder進(jìn)料->Z1軸下降至取料高度->吸嘴產(chǎn)生真空取吸料->Z軸上升到影像高度->檢測(cè)真空值->X,Y軸聯(lián)動(dòng)至相機(jī)上方->相機(jī)照取影像并分析->分析結(jié)果回傳偏移量(本體中心與吸嘴中心的XY差值,角度差值)給相關(guān)軸.

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