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如題目。�！，F(xiàn)在伺服電機(jī)是3000轉(zhuǎn)。
加減速時(shí)間是0.1秒
現(xiàn)在出現(xiàn)問(wèn)題是有時(shí)候在運(yùn)動(dòng)剛才會(huì)好像突然卡一下，強(qiáng)烈震動(dòng)慢慢往目標(biāo)位置走。
我增加加減速時(shí)間就沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題了。但是增加加減速時(shí)間達(dá)不到要求，只能保持加減速時(shí)間0.1秒。
比如剛力。增益什么的我怎么調(diào)節(jié)
剛性現(xiàn)在只有10.
幸好負(fù)載不大。電機(jī)400W。本來(lái)是聯(lián)軸器連接絲桿和電機(jī)的。修改成2個(gè)1:1齒輪轉(zhuǎn)成90度連接絲桿和電機(jī).
絲桿是日本NSK的  現(xiàn)在高速跑絲桿聲音都變了，成絲絲的聲音了

加減速度太小，調(diào)節(jié)其它也不好。
沒(méi)有辦法，增加絲桿的螺距吧！