91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

如題目。。。國產不知名伺服
伺服速度3000轉的時候，伺服到位置了。我發現他會輕微前后動一點點。就是前后擺動一下。非常輕微。。。不仔細看。看不出來。好像是沖過頭了，他自己退一點。或者沒有到位置他自己往前面走一點
速度慢就基本看不出來。。。如果看絲桿的話就會有一點點。
是否正常？如果正常的話在要求高速位置精確的場合怎么辦？

正常的，調高位置環增益會有改善

引用

引用第3樓我好像是于2014-09-28 13:46發表的  :

調高剛性就強烈震動和聲音

調太高了，位置環增益，速度環增益，慣量比，主要就這幾個參數了，配合著調，還調不好就是伺服功率小了