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總結(jié)的很有道里的

程式?jīng)]在分什麼手動/自動的 (就像你在操作電腦，還分手動/自動操作嗎？)
寫到最後
最好的程式就是不管使用者在什麼狀況下，按下【啟動】
設(shè)備都要自己根據(jù)目前的條件，進行運轉(zhuǎn)
難寫的部份在異常排除
異常發(fā)生後，你的系統(tǒng)要怎麼去教導(dǎo)使用者作排除動作
不止在安全性的考量
還要考慮異常排除後，要如何接下去運轉(zhuǎn)
好一點的話，就是異常發(fā)生後，狀況排除了
只要按下【異常復(fù)歸】，之後再按下【啟動】
設(shè)備就可以自行根據(jù)現(xiàn)況運轉(zhuǎn)了

心得,感謝分享!

學(xué)習(xí)     

還有一種更簡單的，適應(yīng)任何場合

總結(jié)的非常好

說的不錯，希望經(jīng)驗發(fā)表更多

學(xué)習(xí)了，真不錯

喜歡了   回你一個

第一步：初始化，第二步：控制程序，第三步：安全互鎖，第四部：報警。
總結(jié)的很精辟！
謝謝樓主！

好的經(jīng)驗，共大家分享。

說到精髓！