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行天下1021
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-17 11:35
如題 想通過(guò)三菱FX1N plc實(shí)現(xiàn)S曲線控制,有人實(shí)現(xiàn)過(guò)嗎?求指導(dǎo)啊
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-19 14:19
就是通過(guò)PLC的指令完成S形曲線的速度控制啊!
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-19 14:24
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引用第2樓huamantang于2014-10-17 13:40發(fā)表的  :
你這要走插補(bǔ)吧?

請(qǐng)問(wèn)您講的插補(bǔ)是什么意思呢?如何實(shí)現(xiàn)?我主要就是想通過(guò)三菱PLC 實(shí)現(xiàn) 我看到資料 大多數(shù)用的是西門(mén)子PLC的PTO高速脈沖指令,但是這些都是數(shù)字信號(hào)啊,s型速度曲線肯定是連續(xù)的量,所以想請(qǐng)教可以通過(guò)什么方式生成比較精確的S曲線?
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-19 15:35
引用
引用第5樓跑步向錢(qián)于2014-10-19 14:36發(fā)表的  :
真不知道你說(shuō)的是什么意思!!你所說(shuō)的S型曲線有兩種做法,一種是加減速過(guò)程種S型曲線,這種是PLC指令自帶的功能。
還有一種是工作過(guò)程或者是加工過(guò)程中需要走S型曲線,那么這種必須要有2軸來(lái)配合行走,否則是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。
希望你能明白我所說(shuō)的!!希望能幫到你!!

您好 謝謝您的解答 我需要的是第一種!您講的自帶的指令是哪種PLC  我只知道三菱的PLSR  PLSY脈沖 而且這個(gè)也不好實(shí)現(xiàn)吧?感覺(jué)不精確啊
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-19 15:40
@跑步向錢(qián)    您好 就是這種!我可能表達(dá)的不清楚 請(qǐng)見(jiàn)諒
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5樓  發(fā)表于: 2014-10-19 20:32
引用
引用第8樓最近一天希望于2014-10-19 18:45發(fā)表的  :
變頻器都自帶有斜坡、S曲線、PID,為什么一定要讓PLC去做呢?真要改變這些參數(shù)可以用通信呀。

這不是搞科研嘛!只是研究理論成立否?然后實(shí)驗(yàn)論證 請(qǐng)問(wèn)用通信怎么實(shí)現(xiàn)?O(∩_∩)O謝謝
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6樓  發(fā)表于: 2014-10-20 09:25
引用
引用第10樓wst7791396于2014-10-19 20:47發(fā)表的  :
8樓說(shuō)的是如果想改變參數(shù)的話(huà)可以用通信的方式來(lái)改變那些驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)

您好,能具體一點(diǎn)嗎?要用到通信模塊嗎?
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7樓  發(fā)表于: 2014-10-20 14:59
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引用第13樓最近一天希望于2014-10-20 10:07發(fā)表的  :
我的意思是S曲線變頻器自帶的,直接在變頻器設(shè)置一下相關(guān)參數(shù)就行了。PLC只負(fù)責(zé)啟動(dòng)、停止、給定運(yùn)行頻率。如果你想通過(guò)觸摸屏來(lái)設(shè)置S曲線,就要用通信的方式在變頻器里寫(xiě)入相關(guān)參數(shù)。

好的 謝謝您的不吝賜教!似乎明白了一些
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8樓  發(fā)表于: 2014-10-20 15:01
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引用第14樓deeply于2014-10-20 10:28發(fā)表的  :
樓主搞科研的建議用運(yùn)動(dòng)控制器吧

您講的是運(yùn)動(dòng)控制卡之類(lèi)的?
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9樓  發(fā)表于: 2014-10-20 15:02
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引用第15樓最近一天希望于2014-10-20 10:53發(fā)表的  :

我想可以用斜坡指令,程序中讓三段斜坡依次執(zhí)行的方法:?jiǎn)?dòng)上升(M-B、B-C、C-D),下降停止(E-F、F-S、S-H)。

我再來(lái)琢磨琢磨 謝謝嘞

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