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工控人家園 綜合討論 關(guān)于貼標(biāo)機(jī)伺服程序

一世天藍(lán)

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2014-10-27 11:07

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各位老師，請(qǐng)問(wèn)誰(shuí)對(duì)貼標(biāo)機(jī)了解的嗎？可否傳授點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)給我。萬(wàn)分感謝！

木木2012

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2014-10-29 08:15

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伺服先固定長(zhǎng)度出標(biāo)，出標(biāo)的長(zhǎng)度要小于兩張標(biāo)之間的寬度，然后伺服在慢速找兩張表紙之間的縫隙，這個(gè)信號(hào)可以由光纖來(lái)檢測(cè)，得到信號(hào)后伺服馬上停止，出標(biāo)完畢，你說(shuō)的方法可以用但是保證不了精度，你就能肯定每?jī)蓮堉g的距離都是一樣的么？還有，一次出完有可能還會(huì)出過(guò)頭同樣是出標(biāo)不準(zhǔn)，明白？

樓主留言：

嗯，那請(qǐng)問(wèn)下老師，我要把長(zhǎng)度轉(zhuǎn)換成電機(jī)的脈沖數(shù)，需要怎么操作呢，得知道哪些參數(shù)？

木木2012

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2014-10-29 15:08

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以松下伺服為例：同步輪周長(zhǎng)為A，位置分辨率為B，減速比為C，伺服編碼器分辨率為D，
電子齒輪比Pr0.09/Pr0.10=（B*C*D）/A，同時(shí)Pr0.08設(shè)為0

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