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一個圓盤分30等分，每等份對應一把刀，編號入座。由伺服電機帶動。一個原點開關，定義當前使用的刀，隨后輸入10號刀，則轉到當前使用位置，但有個原則要就近選刀。其實就是加工中心換刀系統。沒有做過類似系統，希望大家出點建議，如何用plc實現。

以前在該論壇中下載過一個PDF格式的三菱經典程序案例，其中有一個講到刀庫編程，轉動機構不是用伺服而是用分割器（多少等分可以自己選購），因工作變動找不到了，好像是用到了循環位移指令，樓主不妨在論壇中搜搜，或許能找到。