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我把600脈沖編碼器裝在皮帶主動(dòng)輥軸頭上，測(cè)量皮帶上裁切物長(zhǎng)度。裁切前設(shè)置提前減速，皮帶變頻器工作正常。但是每次的裁切的長(zhǎng)度都不相同，長(zhǎng)短不一，兩米五的裁切誤差都在3MM左右，關(guān)鍵是長(zhǎng)短不固定。我程序使用的整數(shù)計(jì)算加減乘除，我認(rèn)為就是有計(jì)算誤差也應(yīng)該每次誤差相同，不應(yīng)該是長(zhǎng)短不一啊。是不是有機(jī)械傳動(dòng)或者變頻器減速慣性誤差，又沒(méi)有辦法確認(rèn)。各位師傅不知道有沒(méi)有遇到過(guò)這樣的問(wèn)題，請(qǐng)幫助分析一下，看看又沒(méi)有解決方案。謝謝大家|。

沒(méi)有說(shuō)明是什么廠家、型號(hào)的PLC，我用過(guò)西門子200的做過(guò)定長(zhǎng)，程序是利用設(shè)計(jì)工程師給的要求長(zhǎng)度（三角形直角邊）與編碼器的測(cè)量長(zhǎng)度（三角形斜邊）經(jīng)過(guò)三角函數(shù)在程序中計(jì)算。開(kāi)始裁斷長(zhǎng)度與要求長(zhǎng)度不一樣，有時(shí)長(zhǎng)有時(shí)短，查資料才知道定義計(jì)數(shù)器子程序只能調(diào)用一次，而我的程序是子程序一直調(diào)用，后修改為上升沿脈沖調(diào)用一次（程序有手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)，在手動(dòng)不使用編碼器計(jì)數(shù)定長(zhǎng)，半自動(dòng)、自動(dòng)使用編碼器定長(zhǎng)），結(jié)果裁斷長(zhǎng)度正常，符合工藝要求。裁斷長(zhǎng)度各種型號(hào)在50cm到1米多不等，而要求誤差小于5mm，實(shí)際裁斷長(zhǎng)度誤差在2mm以內(nèi)。程序也是使用高低速。同時(shí)建議你使用輪式編碼器直接測(cè)量長(zhǎng)度以減小由于直徑周長(zhǎng)等計(jì)算帶來(lái)的誤差。