91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

我剛接觸伺服電機(jī)
電機(jī)是10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈
我寫了這樣一段程序，不知道對不對，大家?guī)兔�看一�?nbsp;  我要控制伺服電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)120度
LD  X12     DRVI   K3333  K10000  Y0  Y2
LD  X13      DRVI  K6666  K10000   Y0  Y2
LD  X14     DRVI   K10000  K10000  Y0  Y2
分別強(qiáng)制把X12  X13  X14制ON   電機(jī)都不轉(zhuǎn)動
但是3個同時制ON就可以轉(zhuǎn)動   然后在改變X12  X13  X14的通段可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)120   240  360度   求大俠幫我看看   謝謝！！！！！！！！！！

LD  X12     DRVI   K3333  K10000  Y0  Y2
LD  X13      DRVI  K6666  K10000   Y0  Y2
LD  X14     DRVI   K10000  K10000  Y0  Y2

信捷的脈沖指令 不能同時出現(xiàn)在上下步。。。
如果必須要這么做，你可以借助SET S0 STLS0步進(jìn)指令試試。。。