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工控人家園 綜合討論 求助三菱FX-3G PLC使用內置定位功能控制轉盤多工位的定位

xiaolujs

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樓主發表于: 2015-01-29 19:45

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最近在做一設備，使用FX-3G，控制轉盤，轉盤每次定位72°，有5個工位，伺服部分的程序應該如何編輯，自己的思路是使用絕對位置定位指令，當定位到360°后，將當前值清零，用這種方法做出來，設備連續運轉一段時間就出現了累計誤差，不知道是哪兒的問題，請教各位工控高手指點迷津，萬分感謝！

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1樓發表于: 2015-01-29 20:21

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我是每次開機回原點，之后轉盤旋轉定位，100多個循環后就不準了，明顯位置跑偏了

xiaolujs

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2樓發表于: 2015-01-29 23:07

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應該是少轉了，各位高手，有沒有伺服控制轉盤的程序，發一個，我參考一下，謝謝啦！郵箱：xiaolujs@126.com

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3樓發表于: 2015-01-30 13:27

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直徑1米的鋁盤，運行速度2秒一次分割

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4樓發表于: 2015-01-30 13:32

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現在不可能換DD馬達了，這幾天就要完成，暈啊，以前建議用分割器，沒被采納

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