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如題目。。。。我用過OMRON的，松下的。
比如原來回原速度是50，每次回原位置都在A點，都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了
還有就算回原速度慢，每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的誤差？？？光纖傳感器或者或者接近開關(guān)做原點開關(guān)都這樣天啊。。。。怎么辦？？？
精度要求高我怎么辦
比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在負(fù)0.1mm了
位置控制模式啊
三菱PLC回原方式就是用ZRN
圖片是我的回原程序，大家看看，有沒有什么問題？D8348 D8349是加減速時間。。。我直接傳送時間進去，怎么感覺沒有任何變化？？

引用

引用第2樓342703002于2015-03-03 22:37發(fā)表的  :
你的這種情況和你的伺服沒有關(guān)系，是你的程序和回原點爬行速度參數(shù)的的問題。

D8348 D8349是加減速時間。。。我直接傳送時間進去，怎么感覺沒有任何變化？？
最垃圾的回原方法，請問大俠有沒有什么方法解決？

引用

引用第1樓342703002于2015-03-03 22:33發(fā)表的  :
加減數(shù)時間的的問題，你的爬行速度不能變，不然就會出現(xiàn)你的這樣的問題，三菱FX的PLC ZRN 回原點是世上最垃圾的會原點。

大俠幫忙看看回原程序有沒有什么問題？

引用

引用第11樓wu32u2于2015-03-06 15:50發(fā)表的  :
一，機械回原點本來就有時間上的滯后性，速度越快，誤差越大；二，你用的原點信號重復(fù)精度夠高么，環(huán)境不惡劣的情況下一般采用U型光電，重復(fù)精度可達0.05MM以下，有的可達微米級；三，機械回原點后一般都需重新整定位置參數(shù)，故一般情況機械原點不作重復(fù)定位用；四，你若想要每次回原點無誤差，可以回記憶原點（前提是機械可靠無松動，信號無干擾，無丟步）；五，既然用ZRN回原點方式，感應(yīng)塊兒長度是否足夠長，從而使得伺服電機來得及從工作速度減速至爬行速度。

謝謝回答：感應(yīng)塊兒長度足夠長了，有一個問題就是，如果感應(yīng)塊兒感應(yīng)到原點回原點跟感應(yīng)塊兒沒有感應(yīng)到原點回原點的位置是不同的，誤差1mm左右，還有在感應(yīng)塊兒感應(yīng)到原點開關(guān)龜速爬行的時候，在檢測到原點下降沿的時候，速度會跳一下，是不是減速時間太小的原因？
為什么我傳送4000到D8349跟傳送100，減速沒有任何區(qū)別？難道不是直接傳送？三菱的，加速也一樣