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我使用的是臺(tái)達(dá)ES系列晶體管型PLC，帶一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服，程序如下：有兩端步進(jìn)程序，S3部分控制伺服的正轉(zhuǎn)到位后，S1步進(jìn)部分的條件滿足，伺服電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，因?yàn)榫嚯x較長(zhǎng)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng)，出現(xiàn)M1029點(diǎn)有時(shí)候接通，有時(shí)候不接通的情況，請(qǐng)高手幫忙看看？ [attachment=132899]

那樣有什么區(qū)別嗎？