91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

齒輪比1000個脈沖伺服轉(zhuǎn)一圈，滾珠絲杠一圈走5毫米。正轉(zhuǎn)時頻率5000，脈沖40000，絲杠走20公分。反轉(zhuǎn)時頻率300，脈沖15000，第一段；頻率800，脈沖10000，第二段；頻率5000，脈沖15000，第三段。三菱PLSY指令。
這樣一直使用了1年多，一切正常。可今天不知怎么了，正轉(zhuǎn)時絲杠走200毫米，反轉(zhuǎn)時就接近201了，監(jiān)控PLC發(fā)脈沖正常可伺服就是始終反轉(zhuǎn)增加一點，具體應(yīng)該是發(fā)了40000個脈沖，反轉(zhuǎn)實際走的應(yīng)該是40195個脈沖的距離，沒辦法在反轉(zhuǎn)程序里每段減了65個脈沖才解決。
可俺就納悶了，這到底是啥原因造成的，有沒有大神給解釋一下啊

可能干擾，調(diào)整伺服脈寬參數(shù)試試