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gu1304876086
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樓主  發表于: 2015-05-01 00:47
最近發現一個很糾結的問題，你們寫程序的結構怎樣的，比如要寫一個程序：要實現下面的效果
                                                                      手動控制程序（用于手動調試機器的時候使用，一個按鈕對應一個動作）
                                                                      單次運行程序（為了省時間，當手動調試機器差不多時，讓該程序運行一次檢查某個工位的調試結果）
                                                                       自動程序（自動運行時）
現在很糾結單次運行程序難道要獨立寫？
還有自動運行時，當按下緊急停止按鈕，程序要跳到手動控制程序并且自動運行時的動作狀態不會改變，然后可以用手動控制程序來控制這些動作？各位大神，有何高招，多多指教。
hsqknx
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1樓  發表于: 2015-05-01 01:53
單次運行和自動運行不就是個循環次數問題嗎？你自己做個按鍵不就行了
樓主留言：
開始我也是這樣想的，但是當有四五個工位一起調試的時候，要做到不影響其他工位調試的情況下，做一個按鈕要跳到自動程序去單次運行某個工位的程序的時候，其他工位就不能手動調試了，就有了沖突。
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