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司服控制一圓盤，圓盤均勻的有6根肋。用一接近開關＋偏移修正的方法回原點(沒有用Z相來回原點).
當接近開關感應的肋再走N個脈沖即為原點。
問題：當通電但沒開伺服ON情況下，隨便轉動圓盤后再回原點就不準。但在關電情況下隨便轉動圓盤后再通電回原點就沒問題？這是為什么？有什么解決辦法沒有？

回原點的原理基本上常見的有以下幾種。
一、伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。這種回原點方法無論是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高，受溫度、噪音、粉塵、電源波動等等的影響，信號的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，可以百分百地說，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。
二、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。
三、應用在數控機床上比較精準的方式：電機先以第一段高速去找原點開關，有原點開關信號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號，第一個Z相信號一定是在原點檔塊上（所以你可以注意到，其實高檔的數控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的，且其長度一定大于電機一圈轉換為直線距離的長度）。找到第一個Z相信號后，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊后回原點（檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊后回原點工作行程會較長，日系多用）。以檔塊后回原為例，找到檔塊上第一個Z相信號后，電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊后的第一個Z相信號。一般這就算真正原點，但因為有時會出現此點正好在原點檔塊動作的中間狀態，易發生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設定一偏移量；此時，這點才是真正的機械原點。此種回原方法是最精準的，且重復回原精度高。

"當通電但沒開伺服ON情況下，隨便轉動圓盤后再回原點就不準。"
"但在關電情況下隨便轉動圓盤后再通電回原點就沒問題？"
任何狀態下，只要上電伺服ON開啟后回零，應該都能回到原點，不會有偏差。你觀察這兩個過程回零在動作上有什么區別呢？位置上又有多大的偏差？

1 把回零速度降下來試試
2 旋轉和絲杠的卻有不同，但如果轉盤精度很高，且此輪減速比為整數的情況下，我也見過有這么用的。不過我前兩天做了一個也用接近開關，沒加Z相信號，還是挺準的。
3 檢查那個接近開關是不是有問題？現在國產的這個東西便宜，質量也不怎么樣，換一個好的試試，或者用機械式的。
4 轉盤間隙，尤其是回零時候是一個方向，啟動運行時為另一個方向時產生偏差，這種現象很常見。