91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  QD75P4N  控制直線運動的幾個軸都沒有問題，回原點參數(shù)里選擇利用限位開關(guān)進(jìn)行原點重試，到限位開關(guān)后會自動反方向找到原點。 有一個軸是旋轉(zhuǎn)軸，找原點時不允許旋轉(zhuǎn)360度。 所以除了近原點開關(guān)外，又加了一個限位開關(guān)，找原點時，利用限位開關(guān)進(jìn)行原點重試，來防止電機(jī)旋轉(zhuǎn)360度。但調(diào)試了很多次都不起作用，更改開關(guān)的邏輯，變換上下限位接線，找原點時有時是到限位開關(guān)后超限報錯停止，有時不起任何作用。為什么呢？

在軸控模塊參數(shù)設(shè)定原點回歸的方向為負(fù)方向，還有就是另外一個限位開關(guān)接負(fù)極限