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一臺三菱MR-JE2KW的伺服用FX2N-1PG控制，現在1PG有發脈沖過去，并且驅動器上也有顯示收到，但馬達就是不轉，在驅動器上用面板操作又可以動，由于第一次玩1PG和三菱的伺服，現在真搞不懂什么原因了。求知道的大師指點下。

是位置模式

引用

引用第3樓qinchenglim于2015-06-26 15:12發表的  :
1PG和三菱本體的接線有點不同，注意看1PG的說明書，注意SRV-ON，EMG，正負極限這幾個信號
再就是看看伺服參數的設置，重點是脈沖形式

謝謝！這些剛查過，都沒問題。

現在馬達是能夠空轉起來了，但就是一帶上負載就報過電流，負載是通過同步輪帶動一臺小車在流水線上跑，有知道的大師指點下，調哪個參數可以增加私服的轉矩，謝謝！

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引用第6樓tkggtdkjpl于2015-06-26 18:24發表的  :
U v w接錯了

接錯了轉不起來吧

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引用第10樓jemslin于2015-06-27 06:44發表的  :
把輸出頻率調降試試。
伺服機的齒輪比調多少?

我沒在現場，那邊的人說是齒輪比調的100。

引用

引用第8樓baiqrmai于2015-06-26 22:17發表的  :
選型選小了吧，

選型是機構選的，現在在改機構部分。

引用

引用第11樓gdj-gdj于2015-06-27 13:04發表的  :
問問三菱技術支持看看。

三菱技術支持叼得很，讓自己看手冊。

引用

引用第9樓李磊88于2015-06-26 22:20發表的  :
先看看設備需要大約多少力矩的，如果是選小了，為了節約成本，可以安個減速機

現在確認機構有問題，正在改機構。

引用

引用第16樓hui20131125于2015-06-29 19:23發表的  :
應該是扭矩不夠

第一次搞三菱伺服，該怎么處理，謝謝！