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林亦然
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樓主  發表于: 2015-07-26 17:19
伺服的使能是不是速度，力距，位置模式都要接通么？是不是也可通過內部寄存器設定也可以，還是伺服一定要使能之后才能進行各種模式的運行，麻煩各位師傅解答一下。
fxyc87
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1樓  發表于: 2015-07-26 17:35
只能用一種模式，有些模式可同時使用，參考手冊吧
比如力矩和位置模式可以一起使用，有些不支持吧，
高端的支持

可以通過外部引腳切換模式，也可以設置默認模式，屏幕設置或通過上位機電腦設置均可

一般默認都是位置模式吧，
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