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我好像是

大波就是我

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樓主發(fā)表于: 2015-08-20 10:00

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如題目。。。。接上次帖子http://m.jt-zhenqiu.com/read-gktid-1477995.html
這樣寫(xiě)再?gòu)?fù)雜流程也不怕，別人也容易看明白，尋找故障就直接看數(shù)據(jù)寄存器在哪一步停止了就可以

缺點(diǎn)好像是掃描周期有一點(diǎn)大

我的習(xí)慣是急停就是暫停，一報(bào)警就全部暫停，手動(dòng)自動(dòng)切換也有暫停功能

大家相互學(xué)習(xí)啊

看看俺寫(xiě)的有什么問(wèn)題沒(méi)有？
伺服回原點(diǎn)是我自己寫(xiě)的，沒(méi)有用ZRN指令

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1樓發(fā)表于: 2015-08-23 17:11

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伺服手動(dòng)正反轉(zhuǎn)為什么有絕對(duì)定位，有什么優(yōu)點(diǎn)呢？我一般習(xí)慣用相對(duì)定位

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2樓發(fā)表于: 2015-08-23 17:24

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急停按鈕外部接線(xiàn)從程序上看是常開(kāi)，建議接常閉

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