91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

現(xiàn)我用CP1H與A5伺服做位置控制，四個脈沖口單獨控制4臺伺服電機往復(fù)運動，
四臺伺服的參數(shù)設(shè)置完全一樣，
外部機械結(jié)構(gòu)完全一樣，
給定四個脈沖口速度，位置一樣，
問題是0、1各2、3口的輸出速度不一樣是怎么回事，也就是在同時啟動后相同的一段時間后，0、1口基本能達(dá)到同步（至少肉眼看不出來），2、3能同步。但0、1和2、3就差了很多，感覺給定0、1、2、3脈沖口相同的速度后，但 2、3口比0、1口的速度慢。

它們的掃描時間不一樣，