91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

大家好，
       小弟是工控初學者，現在正在調試一臺多年前的機器（5軸，系統是觸摸屏+PLC+伺服控制器+伺服放大器+伺服電機），現有問題想請教大家：
1，PLC（A2USHCPU-S1），伺服控制器，請問伺服控制器通過擴展模塊接到了PLC的擴展口上，請問他們之間的數據通信如何進行？
2，伺服控制器的運動程序中的變量是如何設定的？