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各位高手，我是初學(xué)者，第一次接觸步進(jìn)電機(jī)。現(xiàn)有步進(jìn)電機(jī)：KH56QM2-902一臺(tái)，驅(qū)動(dòng)器：FSD2U2P14一個(gè)（電源DC24V).      plc: FX3U-64MT
我如何把PLC----驅(qū)動(dòng)器-----步進(jìn)電機(jī)連接起來(lái)。PLC程序如何編寫(xiě)（簡(jiǎn)單的正反轉(zhuǎn)就行）
資料如下圖。求求各位高手幫幫我，謝謝！

FSD2U2P14   從左往右定義分別是  VM、PGND、CW、CCW、C2、C1、C0、HOFF、GND         SEL、SAVE、MS0、MS1       POWER          A、A com、A--、B、B com、B        求大家?guī)臀疫B接一下步進(jìn)電機(jī)。

有誰(shuí)知道啊？  FSD2U2P14 驅(qū)動(dòng)器 3#引線(xiàn)CW 順時(shí)針轉(zhuǎn)向輸入串行脈沖或驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，4#引線(xiàn)CCW逆時(shí)針轉(zhuǎn)向輸入串行脈沖或轉(zhuǎn)向脈沖信號(hào),8#引線(xiàn)H.OFF  停止（切斷電機(jī)通電）, 9#引線(xiàn)S.GND 信號(hào)接地。  這4根引線(xiàn)是不是書(shū)上介紹的CP、DIR、FREE?但是書(shū)上介紹的都是2根引線(xiàn)（如CP+、CP-).   而FSD2U2P14 驅(qū)動(dòng)器只有一根線(xiàn)，難道和FSD2U2P14 驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)接地線(xiàn)組成共陰極接法？求求各位高手幫幫我這個(gè)新手！

哪位高手幫我畫(huà)張F(tuán)SD2U2P14 驅(qū)動(dòng)器與FX3U-64MT的連接圖？沒(méi)人知道嗎？