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大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機(jī)器人進(jìn)行料件的吸取，在機(jī)器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進(jìn)行吸取料件，在一個周期動作中，機(jī)器人分別先后吸取兩個工件，現(xiàn)在存在的問題，如何設(shè)計能避免兩個吸盤不發(fā)生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進(jìn)行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！

兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響

同一平面的話結(jié)構(gòu)上可能要增加?xùn)|西避位，加個氣缸抬升之類的