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劍舞天涯之夢
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樓主  發表于: 2015-12-18 16:15
第一次接觸伺服電機，FX1N-40MR三菱PLC與臺達ASDA-A2伺服怎么接線之前的說明書也找不到了，網上下了些，看了半天都沒搞懂，接上線程序讀進去開起來也沒有動作，參數設定也不知道要設定哪些，搞了幾天腦袋都大了，還請各位大師幫忙解決下，謝謝了
pl4001
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1樓  發表于: 2015-12-18 17:46
你確定是看了手冊，《ASDA-A2 系列應用技術手冊》  然后還要看下FX定位控制篇。如果要求不是很嚴格，只是簡單的做定位控制，只需要接一個脈沖信號，一個脈沖方向（如FX3U，NPN開集極，35引腳接+24V,Y0接41引腳，Y4接37引腳.45引腳接0V；27引腳接OV，  28號引腳報警輸出給PLCX點），為了調試方便，你去臺達官網下個調伺服的軟件，通過軟件來設參數和調增益很方便。可以自己摸索下。PLC控制伺服動的話，要保證有脈沖發出來，驅動器的伺服ON打開，急停極限，左右極限設下，不然不會轉。這些都可以通過軟件設置好，
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