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樓主  發(fā)表于: 2016-01-14 21:56
公司接到一個(gè)活 ，ABB的焊接機(jī)器人，因?yàn)闆](méi)有弄過(guò)機(jī)器人 ，現(xiàn)在想請(qǐng)教大家   ABB的機(jī)器人 怎么跟外部進(jìn)行通訊   ，通訊協(xié)議是什么  ，有硬件輸入輸出接口嗎？怎么知道機(jī)器人的時(shí)刻狀態(tài)，哪位大哥有機(jī)器人的 通訊資料或者這方面的資料    可否發(fā)一份 給我  謝謝啦    suhongtao725@126.com
電阻焊
拜師學(xué)藝，不恥下問(wèn)，
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-17 14:11
最簡(jiǎn)單的用I/O板 直接接啟動(dòng)信號(hào)，可以多工位 ABB用過(guò)還可以 信號(hào)需要定義

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