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工控人家園 綜合討論 三菱伺服電機走位問題。求大神！！！

sunny06a

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樓主發(fā)表于: 2016-02-23 16:23

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伺服電機，相同距離。正轉走--發(fā)出10000脈沖，繼續(xù)反轉走（已走到原點）才減少4000個脈沖。這是什么鬼？

直接蒙圈了。

準確的說是。高速計數(shù)器C251 一會有計數(shù)（正常），一會沒有計數(shù)，一會計數(shù)錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！

程序是對的，沒有問題（老程序，用了好幾年了）

[ 此帖被sunny06a在2016-02-25 11:51重新編輯 ]

sunny06a

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1樓發(fā)表于: 2016-02-25 11:50

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準確的說是。高速計數(shù)器C251 一會有計數(shù)（正常），一會沒有計數(shù)，一會計數(shù)錯誤（相同錯誤，即只減少4000）！

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2樓發(fā)表于: 2016-02-25 15:53

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引用第8樓dayuczj于2016-02-25 11:52發(fā)表的 :
沒有道理啊

真實發(fā)生的 = = 不能再蒙圈了！

sunny06a

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3樓發(fā)表于: 2016-02-26 08:08

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引用
引用第11樓cwxok于2016-02-25 17:05發(fā)表的 :
我猜一下呀！實際位置是準的，你通過反饋給高速計數(shù)后發(fā)現(xiàn)C251計的不準！如果是這種情況的話，原因有以下，1.高速輸入頻率不同系列是不一樣的，你反饋的頻率過高了，2.你用的山寨PLC，高速計數(shù)本就不準！

第一準可能大，因為我速度降下來之后，到現(xiàn)在還沒發(fā)生這種錯誤！

同樣的PLC，配套不同伺服驅動就會有這樣的問題嗎？（例外的伺服速度比我的伺服速度高了30%也沒事）。

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