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樓主  發(fā)表于: 2016-03-08 09:08
如題，自動(dòng)和手動(dòng)如何切換，可以用一個(gè)繼電器的常開(kāi)和常閉分別調(diào)用自動(dòng)和手動(dòng)子程序么？ 急停按鈕又該如何編寫(xiě)，還有復(fù)位暫停等功能。
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-09 14:09
看來(lái)沒(méi)人來(lái)，這個(gè)問(wèn)題太簡(jiǎn)單了 大神都不屑于回答。。  我還是自己找答案吧。   復(fù)位的話用rsta w0 &0 &10 急停我用il 和ilc 不知道行不行。暫停的話我還沒(méi)找到指令。

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