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工控人家園 三菱工控論壇 伺服控制選型與FX系列PLC正反轉(zhuǎn)平穩(wěn)加減速程序求助!!!!!!!!

fhy0410

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樓主發(fā)表于: 2016-03-28 19:24

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      各位大神門好:小人在此向各位請教!最近有一人項目要求用三菱FX系列的控制器.控制8軸伺服,都不是同時動作.其中要求有三軸精度定位相差1-2MM.其它的幾軸就不用那么高的要求.
      1,現(xiàn)在這三軸要求是:工作臺距離可以在屏上調(diào)節(jié),工作臺要從停止平穩(wěn)升速到最高速(這段升速距離可調(diào),加減速時間可調(diào))在以最高速運行一段距離到了指定距離后在平穩(wěn)減速到停止(減速要求同加速一樣,時間距離可調(diào)).在停幾秒后在以前面同樣的動作返回.工作臺就如此重復(fù)工作..
       現(xiàn)在問題來了.本人沒做過伺服方面的編程經(jīng)驗,PLC想用3U的加擴(kuò)展不知可行.還有用到什么指今乍樣編程.編程思路怎樣.我FX1S現(xiàn)在控制步進(jìn)做式驗.用了PLSR,可以做到加減速但是加減速時間.加減速距離不知怎樣編程.方向使終一個方向,不能按上面的要求反轉(zhuǎn).
      2,是用DRVI與DRVA這兩個也式了.定加減速時間.加減速的長度也不能設(shè).還有就是反轉(zhuǎn)方面.也不太清楚.上論壇上看了不少貼子.編程說明書也翻了不少次.還是沒有入門.可能是我時間還花得不夠.
      在此請各有時間也有興趣指導(dǎo)我這個伺服準(zhǔn)備入門都的學(xué)徒的各位大神門給個選型擴(kuò)展模塊配置方面指導(dǎo)建議..還有就是在編程方面指導(dǎo)下.能編個一小段加減速正反轉(zhuǎn)設(shè)置時間長度的程序給我參考學(xué)習(xí)一下最好.我想對各位大神門.這是小問題.就是看有沒有時間.在此先感謝各位.沒時間能上來發(fā)言也非常感謝.
     希望大家不要見笑這個對于你們來說編程方面這么小難度的問題.