91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-30 11:27
各位前輩大家好
小弟大四畢業生初次接觸PLC,要設計一個4軸機器人控制系統,就是控制四個步進電機(配套驅動器)。使用CP1H
初步設計目標是實現一個類似示教的功能。就是手動控制運動到第一點,記錄數據,再運動到第二點,記錄數據。然后按循環鍵開始在兩點間循環運動。

我的思路是用高速計數器記錄脈沖數實現位置記錄,脈沖輸出控制步進電機。高速計數器使用線性,加減模式。脈沖輸出用PULS+ACC
上電后運動到第一點高速計數器清零。
第一點運動到第二點,記錄發給各個電機脈沖數,存入存儲器D100—D130(四個電機分別的脈沖數)
循環程序中的脈沖輸出指令的脈沖個數調用D100—D130中的數據。
循環程序中先通過比較指令比較存儲器數據和0的關系,確定正反轉。
PULS調用存儲器數據為脈沖數。
脈沖輸出后存儲器數據反號。
進入下一次循環。

目前有以下幾點問題
1.脈沖控制數據為十六進制,雙字;高數計數器也是十六進制雙字嗎?
2.高速計數器0當前值存于A271(存高四位)和A270(存低四位),若要傳送到D100中,使用MOV A271 D100 加MOV A270 D101 還是使用長傳送MOVL,具體怎么用MOVL?
3.數據反號如何實現?我目前用的是用0減數據并存儲到該寄存器中。
4.數據運算。沒有十六進制的運算指令,是否需要轉為十進制運算,結果再轉為十六進制。
5.數據運算中帶符號不帶符號和有CY無CY是什么含義?
6.高速計數器的數據中如何表示的正負。

新人初次接觸PLC,還請各位前輩不吝賜教。

主站蜘蛛池模板: 久久久国产精华液 | 8mav在线| 成人精品一区二区三区电影 | 国产精品乱码一区二三区小蝌蚪 | 美日韩一区二区三区 | 国产真实乱在线更新 | 色噜av | 亚洲一区自拍偷拍 | av网站在线免费看 | 国产亚洲精品精品精品 | 精品无码久久久久久国产 | 先锋av资源网 | 国产午夜精品一区二区理论影院 | 麻豆国产在线 | 吊侵犯の奶水授乳羞羞漫画 | 亚洲aaa| 2017日日夜夜| 黄视频免费观看 | 伦理自拍 | 国内精品视频在线观看 | av在线免播放器 | 色666| 日韩一区二区三区在线观看视频 | 日韩精品网址 | 久久观看 | 亚洲va欧美va| 青青草91 | 久久久国产亚洲 | 72种无遮挡啪啪的姿势 | 夜夜操夜夜爽 | 精品一区二区三区四区五区 | 欧美精品大片 | 夜夜骚av一区二区三区 | 91在线精品入口 | 色婷婷狠狠18禁久久 | 欧美特黄aaa | 国产一区二区精品丝袜 | 人妻少妇精品一区二区 | 欧美伦乱 | 久久毛片基地 | 五月天国产在线 | 色av性av丰满av | 日韩欧美午夜 | 中国毛片在线 | 精品熟妇无码av免费久久 | 色哟哟中文字幕 | 国产黄色一区二区 | 亚洲一区二区日本 | 住在隔壁的她动漫免费观看全集下载 | 91在线公开视频 | jizz久久 | 欧美性生活网址 | 精品无码av一区二区三区不卡 | 一区二区三区视频在线观看 | 亚洲先锋影音 | 亚洲人人在线 | 亚洲午夜免费视频 | 成人一区二区在线观看 | 国产伦精品一区二区三区四区免费 | 久久奇米 | 人人爽人人爽人人片av | 不卡av网站 | 日本人做受免费视频 | 亚洲爆乳无码精品aaa片蜜桃 | 欧美激情综合色综合啪啪五月 | 超碰在线影院 | 麻豆网站视频 | 国产在线精品视频 | 麻豆日韩| 少妇视频网 | 精品国产123 | 亚洲三级av | 国产麻豆一区二区三区在线观看 | 国产精品无码一区二区三区免费 | av站| 丝袜 中出 制服 人妻 美腿 | 国产91熟女高潮一区二区 | 国产一二三精品 | 亚洲高清网站 | 欧美青青草 | 欧美aaaaaaaaaa| 99精品视频在线播放免费 | 中文字幕av专区dvd | xxxx日本免费 | 黄色成人免费视频 | 欧美日韩在线第一页 | 女同性做受全过程动图 | 柠檬福利精品视频导航 | 免费毛片网 | 91网在线观看 | 久久久久久黄色 | 久久中文娱乐网 | 少妇av一区二区三区 | 亚洲第一二三区 | www.日日日 | 中文字幕丰满孑伦无码专区 | 精品人妻一区二区三区四区 | 一级特黄aa | 9.1在线观看免费 |