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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
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樓主  發表于: 2016-05-19 20:09
本人最近接了一個案子,案子看起來很簡單,就是4個伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉軸,都是單軸控制,沒有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏,動作調好后,今天屁顛屁顛的把設備交過去了,卻被打退了。


沒有辦法,只有到這里求助了,求大家一起頭腦風暴了。如果有大神指導,感激不盡。
[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2016-05-19 21:25
引用
引用第3樓songdaochua于2016-05-19 21:14發表的  :
這種程序要很復雜的計算吧。

不怕計算啊,主要是沒有思路啊!
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2樓  發表于: 2016-05-20 07:43
引用
引用第4樓rongbing于2016-05-20 06:04發表的  :
這個不難,第一確定,產品數量,根據數量編寫每一個動作,

動作是由客戶編輯的啊,啟動按下,哪個軸先動,哪個軸后動,動多少位置。不是我來編輯的,是由客戶的編輯的。就是有示教功能。
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3樓  發表于: 2016-05-20 09:55
引用
引用第13樓liujian-weng于2016-05-20 09:07發表的  :
用一個寄存器分別存入1、2、3等等來條用不同的子程序,即可在觸摸屏上編輯先后的動作來執行的,這在電鍍行業使用的還是比較多的

可以加我QQ嗎?我753066688
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4樓  發表于: 2016-05-20 23:02
變更了方案,改用熱龍智能科技的運動控制器加昆侖通態的人機界面,他們公司類似方案很成熟。剛把控制器定下來,還不知道怎么樣!
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5樓  發表于: 2016-05-21 11:04
我們老板看我用PLC做不來,開始質疑人的能力了。說PLC控制機械手,示教編程技術已經很成熟了,他十年前就開已經看到了。
傷心啊,如果有人能用PLC和人機界面做上面的系統,可以和我聯系,希望能成為朋友!
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6樓  發表于: 2016-05-21 13:39
引用
引用第27樓xiao_ming于2016-05-21 13:30發表的  :
看你你真的遇到問題,基本上你的動作只有六個,X軸Y軸Z軸
旋轉軸汽缸夾汽缸OPEN,
人機選項就是六個動作選項,每一個伺服動作選項需要追隨
,位置和速度CPIH需要4個DM吧很多大師已提出變址應用
,這邊就不在論述啦.
.......

謝謝你真誠回答。我現在開始改用運動控制器了,因為設備已到現廠,不能再拉回了。自己控制器在公司測測,如果成功了,就把控制改一下。還不知道怎么樣呢。如果成功了,我在論壇貼出!
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7樓  發表于: 2016-05-22 13:22
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引用第29樓hsqknx于2016-05-21 13:52發表的  :
真心不難

求指點啊!!!
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8樓  發表于: 2016-05-22 13:23
引用
引用第32樓祥子_lead于2016-05-22 12:20發表的  :
我也認同把每個軸的動作做成子程序,子程序的參數,如距離,速度等需要控制的參數開放給客戶設置,然后寫到伺服里面,通過改變子程序的調用順序達到改變動作順序的目的


也有大神是這樣說的。但是感覺有難度。無法入手啊!
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9樓  發表于: 2016-05-22 17:54
引用
引用第35樓tingfenghu于2016-05-22 14:39發表的  :

不是大神,但我在一樓已經說的蠻清楚,
DECO D0 M0 K4
你改變D0的值不就可以選擇的不同程序,
你把要選擇的程序寫在 M0,M1,M2……最大可以有255個動作。當D0值為1,M1為ON,D0值為10,M10為ON,D0可以采用變址,或者重新更改D0的值就可以。
.......

所有的程序都由客戶自己編輯的啊,不知道每個程序的動作是什么。每個程序動作是由客戶手動每個軸的動作,最后保存起來。這樣可以嗎?就是所謂的示教。
那我加你吧
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10樓  發表于: 2016-05-24 09:29
引用
引用第46樓夢夢于2016-05-23 21:27發表的  :
http://www.deltagreentech.com.cn/solutionv3-509-280.html       看下這個你就會明白的

這個看明白了。跟我這功能一樣的。人家不知道怎么寫的!
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11樓  發表于: 2016-05-24 16:16
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引用第49樓yerong于2016-05-24 11:13發表的  :
干脆搞個數控系統 什么廣數 knd 什么的
程序他們自己編 懂G代碼 M代碼就行

就一個一點點大的小設備,搞套數控系統,太繁瑣了吧!
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