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工控人家園 綜合討論 一個極具挑戰的多軸控制程序，你能做嗎？

建控電

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樓主發表于: 2016-05-19 20:09

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本人最近接了一個案子，案子看起來很簡單，就是4個伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉軸，都是單軸控制，沒有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調好后，今天屁顛屁顛的把設備交過去了，卻被打退了。

沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風暴了。如果有大神指導，感激不盡。

[ 此帖被bingo66在2016-08-26 12:09重新編輯 ]

xiao_ming

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1樓發表于: 2016-05-20 08:21

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將所有動作用子程序寫好,接著將所有程序都各用一個DM賦予不一樣參數
HMI規劃所有子程序名稱,就可編輯動作程序,自動開始比較第一個程序參數
就知道要執行什麼動作,動作完成比較第二個程序參數,依此類推比較到最後
執行一段回到初始狀態就行啦

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xiao_ming

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2樓發表于: 2016-05-20 08:51

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11樓謝謝啦,配方不是不可行,但需要清晰邏輯想法,並不是一般初
學者容易上手的,提供簡單想法,入手候再如何改造,比較不會有挫折感
提供各位供控大師參考

xiao_ming

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3樓發表于: 2016-05-21 13:30

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看你你真的遇到問題,基本上你的動作只有六個,X軸Y軸Z軸
旋轉軸汽缸夾汽缸OPEN,
人機選項就是六個動作選項,每一個伺服動作選項需要追隨
,位置和速度CPIH需要4個DM吧很多大師已提出變址應用
,這邊就不在論述啦.
HMI動作選項當然要有動作插入貼上刪除,這樣才方便人員操作
論壇很多人提到用數控執行,個人沒什麼意見,只能說能解決就是
好方法
誠如你一開始所言,需要一個好想法,提供你看看摟

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