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固高控制卡（四軸），控制四個(gè)電機(jī)（其中兩個(gè)三菱），一直用著好好的，今天開機(jī)一運(yùn)行，兩個(gè)三菱電機(jī)運(yùn)行方向反了，運(yùn)行速度變慢一半。不知道什么原因？
現(xiàn)在控制卡復(fù)位之后，沒啥用，想把三菱驅(qū)動(dòng)器復(fù)位一下，看看效果，但是手冊(cè)里沒有復(fù)位這個(gè)選項(xiàng)，求大神幫幫忙！

初始化，這個(gè)是維修一般會(huì)用的，PA19 ABCD斷電重啟后PH17 5112，建議不要輕易的初始化，切記初始化后原先的參數(shù)會(huì)沒有的