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工控人家園 綜合討論 三軸伺服碼垛機？？？

卓發(fā)智能

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樓主發(fā)表于: 2016-06-05 11:59

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如題:本人最近設計一臺三軸伺服碼垛機，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動作邏輯倒是沒什么，可是這參數問題有點沒思路。
比如貨物大小不一樣，碼垛列數也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數會困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數和層數，然后三個軸運行參數就自動設定好？謝謝各位朋友們!

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hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2016-06-06 02:10

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主要是起始位置要判斷。。以前做過一個類似的。。考慮到各種因素是沒辦法算出起始位置的。。只能以示教的方式找到第一個位置，，再把行數，列數，層數，碼垛方式。。（由于產品可能不是矩形，或者不規(guī)則底面，，，還有隔層防止要錯位等等
）

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2樓發(fā)表于: 2016-06-08 13:10

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最簡單的示教就是確認兩個點后走直線，，，，由于碼垛是比較有規(guī)律的動作，，所有示教也不用做很麻煩

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