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如題:本人最近設(shè)計(jì)一臺三軸伺服碼垛機(jī)，左、右平移一軸，升、降一軸，夾取貨物一軸，動作邏輯倒是沒什么，可是這參數(shù)問題有點(diǎn)沒思路。
        比如貨物大小不一樣，碼垛列數(shù)也不一樣，可能二列，可能三列，也可能是四列或者一列，那么軸的行程參數(shù)會困貨物變化而變化，有什么好思路在屏上只要選好貨物型號與碼垛列數(shù)和層數(shù)，然后三個(gè)軸運(yùn)行參數(shù)就自動設(shè)定好？謝謝各位朋友們!

引用

引用第11樓呂工于2016-06-08 13:07發(fā)表的  :
如果示教應(yīng)采取什么編程思路呢？謝謝!

定一個(gè)起始點(diǎn)，然后設(shè)X。Y。Z軸單個(gè)距離，橫向，縱向個(gè)數(shù)設(shè)定，第一排X軸遞加，第二排Y軸遞增X軸遞減這個(gè)第一層完了，第二層，第三層一樣了，我用永宏P(guān)LC寫了一個(gè)和這個(gè)差不多，