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pc1111
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樓主  發表于: 2016-06-19 17:57
各位大哥,
        我最近用信捷的PLC做兩軸聯動,先是X軸用普通脈沖指令前進,然后是X,Y兩軸圓弧插補,再是Y軸前進.
但是在圓弧的起點及終點都會產生一個停頓,我打信捷的客服問了,它們說這個停頓沒辦法消除.我想問一下各位,別的品牌的PLC在做運動控制(圓弧插補)的時候也這樣嗎?
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1樓  發表于: 2016-06-21 20:30
引用
引用第1樓huiyang于2016-06-20 09:17發表的  :
圓弧插補同時用,在前一段時直走X軸 同時也用差補指令 只不過把Y位置設成0

這樣做也試過,不過只能跑低速(100mm/s左右),速度一快就會丟步.
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2樓  發表于: 2016-06-21 20:32
引用
引用第3樓wolfplc于2016-06-20 09:54發表的  :
不是
運動控制cpu不會出現這個現象
比如用電子凸輪表實現該運動
如三菱Q173D
西門子 D435
.......

請問三菱的FX3U的可以實現嗎?

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