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調(diào)伺服的時(shí)候，加減速時(shí)間設(shè)為100ms能用，設(shè)為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設(shè)備在最佳狀態(tài)運(yùn)行，這個(gè)加減速怎么設(shè)合適？

雖然我不知道有沒(méi)有更好的回復(fù)，但是你們的回復(fù)不是我想要的，2樓回復(fù)更是讓人驚訝

本人做工控也是做了好幾年了，我喜歡理論指導(dǎo)實(shí)踐，通過(guò)親身體會(huì)，理論吃透了，解決實(shí)際問(wèn)題的時(shí)候才能快速找到問(wèn)題，快速解決問(wèn)題。就拿伺服增益來(lái)說(shuō)吧，參數(shù)和參數(shù)之間有關(guān)聯(lián)的，有噪音該調(diào)哪個(gè)參數(shù)，該怎么調(diào)；超調(diào)該調(diào)哪個(gè)參數(shù)，該怎么調(diào)；運(yùn)行不穩(wěn)定該調(diào)哪個(gè)參數(shù)，該怎么調(diào)。理論知識(shí)到位了才可以快速調(diào)出來(lái)。我說(shuō)的能調(diào)出來(lái)不是調(diào)出來(lái)某一次，而是通過(guò)總結(jié)按照某種流程（比如先位置環(huán)、再速度環(huán)。。。。）走下去，就沒(méi)有調(diào)不出來(lái)的。三菱能調(diào)出來(lái)，臺(tái)達(dá)用同樣的方法也能調(diào)出來(lái)，它們只是參數(shù)表達(dá)形式不一樣而已，用到的底層調(diào)試原理是一樣的。個(gè)人希望有人能總結(jié)一下對(duì)伺服加減速時(shí)間的理解