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玩家100
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:33
調伺服的時候，加減速時間設為100ms能用，設為400ms也能用，要想獲得最快的速度，又能保證設備在最佳狀態(tài)運行，這個加減速怎么設合適？
linzhenfu
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1樓  發(fā)表于: 2016-07-07 19:57
加減速時間不是電控決定的，而是機械決定的。
機械結構（包括電機選型）決定你的最快加速度是多少。明白嗎？
樓主留言：
由機械確認我贊同，那機械又是如何確認的呢，有什么計算公式?jīng)]？
linzhenfu
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2樓  發(fā)表于: 2016-07-16 16:32
對于直線運動:力=質量x直線加速度
對于旋轉運動:力矩=轉動慣量x角加速度
樓主留言：
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