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現(xiàn)有舊的三菱伺服，J2s 的，絲桿螺距25MM，直聯(lián)，程里面設(shè)置為1個(gè)脈沖位移0。001，電子齒輪應(yīng)該設(shè)為多少、我算完后P02為16384    P03為3125，因?yàn)闄C(jī)器為兩軸。今天 按師傅們的協(xié)助試機(jī)，問題解決一半，現(xiàn)問題是，其中一軸走的位置已經(jīng)正確，但另外一軸走的位置不對(duì)，有一軸的位置設(shè)定讓它走15MM，而實(shí)際走到了4百2十幾MM，發(fā)的脈沖數(shù)確認(rèn)都是同樣的，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器里的參數(shù)對(duì)照了一樣的，現(xiàn)懷疑驅(qū)動(dòng)器是不是有問題，師傅再幫忙分析下

編碼器的位數(shù)   

就是電機(jī)軸轉(zhuǎn)一圈，編碼器輸出多少個(gè)脈沖？