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wangheng1991
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-08 13:08
請(qǐng)問(wèn)一下,一般的電磁閥,比如三位五通的,我想讓氣缸動(dòng)作到某一側(cè)時(shí),PLC控制線圈時(shí)是利用這種氣缸的三位特性讓線圈只亮一下氣缸到位后就OFF掉合適,還是一直SET著線圈,讓電磁閥一直得電合適。
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-10 10:56
說(shuō)一直通電的,你們考慮過(guò)氣壓陡降的時(shí)候沒(méi)?如果是三位五通中封閥(一般用在垂直結(jié)構(gòu)),建議還是到位后關(guān)閉,否則遇到氣壓陡降,可能產(chǎn)生意外事故,至于氣路泄露,那是硬件問(wèn)題,該硬件處理還是得硬件處理,不能為了應(yīng)付泄氣,產(chǎn)生另外的安全隱患,垂直機(jī)構(gòu)的中封閥盡可能安裝在缸體附近,避免因?yàn)闅飧棕?fù)載過(guò)重,而把氣體壓回氣管,導(dǎo)致意外,
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-11 13:05
引用
引用第13樓小八哥于2016-11-10 18:16發(fā)表的  :
一直通電  跟氣壓泄露 有什么關(guān)系

垂直方向中封閥帶負(fù)載,如果閥一直通電,則氣路是通的,這時(shí)候突然氣壓陡降,氣缸負(fù)重大的話,就會(huì)發(fā)生缸體失壓,氣缸負(fù)載下掉,輕則傷工裝,重則傷人
對(duì)此類裝置,最好把閥裝在距缸體越近的地方越好,否則過(guò)重的負(fù)載可能會(huì)在閥體關(guān)閉后,把氣體反壓回氣管回路中,導(dǎo)致氣缸位置發(fā)生變化
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3樓  發(fā)表于: 2016-11-11 13:43
如果照你這么說(shuō),那生產(chǎn)一個(gè)兩位五通雙線包的閥就好了,還要三位五通中封中泄干什么,
至于三位五通也不管中封中泄,隨便用都行了,反正只要線圈處于通電狀態(tài),中封中泄沒(méi)區(qū)別

還有,我是說(shuō)的壓力陡降,氣壓也好,液壓也罷,而不是普通的氣管漏氣
至于設(shè)計(jì)前考慮,說(shuō)到這,我是見(jiàn)過(guò)不少十來(lái)年設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的(也不直到這么多年是怎么混過(guò)來(lái)的)氣路都設(shè)計(jì)不好,什么地方用中封,什么地方用中泄,他們自己都沒(méi)搞明白,

還有,安全問(wèn)題是機(jī)電都要考慮的,做程序就要考慮可能存在的隱患,而不是想當(dāng)然,畢竟現(xiàn)在不少老板為了省錢,結(jié)構(gòu)能省的就省的,所以,我寫程序,能避免的,我盡量自己程序上避免
[ 此帖被mythic在2016-11-11 14:03重新編輯 ]
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4樓  發(fā)表于: 2016-11-11 15:30
引用
引用第17樓小八哥于2016-11-11 14:51發(fā)表的  :
三位五通 用在錯(cuò)位結(jié)構(gòu)  這種地方最多   主要是防止 突然斷電 或者急停 之后  氣缸 不要打架  相撞             至于涉及到安全問(wèn)題的情況下  就不能使用氣缸     正常情況下一般不會(huì)出現(xiàn)壓力陡降的情況  如果出現(xiàn)  基本就是設(shè)計(jì)的時(shí)候 沒(méi)有考慮好   比如  有很多真空發(fā)生器的時(shí)候   沒(méi)加儲(chǔ)氣罐   管路沒(méi)有分開(kāi)  這是設(shè)計(jì)問(wèn)題  至于氣管爆開(kāi)什么的  就別提了    極限的情況有可能出現(xiàn)  但是基本不考慮 除非是 安全設(shè)備  

正常出問(wèn)題往往也就是在基本不考慮的時(shí)候,而且一旦設(shè)備出現(xiàn)異常,首先客戶、領(lǐng)導(dǎo)質(zhì)疑的也就是程序是不是有問(wèn)題,
曾經(jīng)公司給東風(fēng)配套廠做機(jī)器人焊接設(shè)備,因?yàn)橄氘?dāng)然,大廠嘛,氣壓肯定會(huì)穩(wěn)定了,然后設(shè)備就沒(méi)配儲(chǔ)氣罐,卷簾隔離門動(dòng)力用長(zhǎng)氣缸(……真搞不懂當(dāng)初設(shè)計(jì)為什么會(huì)用長(zhǎng)達(dá)1米多的氣缸做垂直方向動(dòng)力,用個(gè)普通馬達(dá)都比這便宜),電氣工程師在程序里也是把三位五通中封閥一直打開(kāi)著,然后問(wèn)題就來(lái)了,偏偏人家的氣壓就不穩(wěn)定,于是幾次都因?yàn)楦綦x門失壓把機(jī)器人砸了,當(dāng)時(shí)那工程師出差,沒(méi)空,我去處理的,去之前我特地問(wèn)了他到底是什么情況,他回答說(shuō)是干擾,叫我?guī)弦欢汛怒h(huán)……
到了現(xiàn)場(chǎng),找現(xiàn)場(chǎng)人員了解過(guò),并且他們說(shuō)一班關(guān)機(jī)之后,過(guò)不久隔離門就會(huì)自動(dòng)掉下來(lái),我看是中封閥,按道理應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題,又看他程序,線圈是處于一直打開(kāi)狀態(tài),于是就盯著氣壓開(kāi)關(guān)看,果然氣壓能從0.6Mp一路降到0.2Mp,然后瞬間又恢復(fù),然后就看到隔離門下掉又上升,而且他對(duì)氣壓的檢測(cè)沒(méi)有做保持處理,故障也就瞬間恢復(fù),觸摸屏甚至提示都沒(méi)看到,現(xiàn)場(chǎng)只能簡(jiǎn)單先把電磁閥做到位關(guān)閉處理,然后回到公司把情況一說(shuō),提議領(lǐng)導(dǎo)把氣缸換馬達(dá),最終還是不了了之,但至少程序處理后,能保證正常工作狀態(tài)下,不在出現(xiàn)類似問(wèn)題

現(xiàn)在手里頭一個(gè)設(shè)備有個(gè)結(jié)構(gòu)又是垂直結(jié)構(gòu)帶大負(fù)載,機(jī)械還是沒(méi)做鎖定結(jié)構(gòu),斷電后,不久氣體泄露,機(jī)構(gòu)下垂,下位機(jī)構(gòu)的工裝被壓壞,機(jī)械工程師還問(wèn)我,不是用的中封閥嗎?怎么會(huì)這樣……
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5樓  發(fā)表于: 2016-11-11 16:55
引用
引用第19樓小八哥于2016-11-11 15:56發(fā)表的  :
關(guān)機(jī)   關(guān)氣不關(guān)電  我也是無(wú)語(yǔ)了  

關(guān)機(jī)是肯定斷電的,但是回路太長(zhǎng),負(fù)載太重,才會(huì)加速氣體泄露,導(dǎo)致隔離門下掉,但是工作過(guò)程中的掉落是因?yàn)樗麄児镜臍鈮翰环(wěn)定造成,然后設(shè)備沒(méi)配置儲(chǔ)氣罐,所以就出現(xiàn)瞬間失壓,隔離門在機(jī)器人工作時(shí)掉落,砸壞焊槍,接著因?yàn)闅鈮夯謴?fù),隔離門上升,而工作時(shí),外部還有另外的門擋著,沒(méi)注意的話,一般不會(huì)發(fā)現(xiàn)中間的隔離門這瞬間的動(dòng)作
然后就回到你剛才說(shuō)的,這原本是設(shè)計(jì)前就該考慮的,但是事實(shí)就是很多時(shí)候都沒(méi)有考慮

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